| Metoda linii wychodzącej | Okablowanie adaptera | 
|---|---|
| Skok (mm) | 90 | 
| Maksymalna siła chwytania (N) | 70 | 
| Dokładność powtarzania pozycjonowania (mm) | ±0,1 | 
| Kontrola autobusowa | Modbus RTU | 
| Skok (mm) | 0-16 | 
|---|---|
| Siła chwytania (N) | 4-24 | 
| Maks. czas otwarcia/zamknięcia (s) | 0,15/0,15 | 
| Dopuszczalny moment obciążenia statycznego (Nm) | MR: 1,5, MP: 1,5, MY: 1,5 | 
| Znamionowy moment obrotowy (Nm) | 0,4 | 
| Skok (mm) | 0-16 | 
|---|---|
| Siła chwytania (N) | 4-24 | 
| Maks. czas otwarcia/zamknięcia (s) | 0,15/0,15 | 
| Dopuszczalny moment obciążenia statycznego (Nm) | MR: 1,5, MP: 1,5, MY: 1,5 | 
| Znamionowy moment obrotowy (Nm) | 0,2 | 
| Skok (mm) | 0-16 | 
|---|---|
| Siła chwytania (N) | 4-24 | 
| Maks. czas otwarcia/zamknięcia (s) | 0,15/0,15 | 
| Dopuszczalny moment obciążenia statycznego (Nm) | MR: 1,5, MP: 1,5, MY: 1,5 | 
| Znamionowy moment obrotowy (Nm) | 0,2 |