| Kabel wyjściowy | Okablowanie boczne | 
|---|---|
| Metoda linii wychodzącej | Okablowanie poziome | 
| Skok (mm) | 80 | 
| Maksymalna siła chwytania (N) | 700 | 
| Maksymalna prędkość (mm/s) | 100 | 
| Kabel wyjściowy | Okablowanie boczne | 
|---|---|
| Metoda linii wychodzącej | Okablowanie poziome | 
| Skok (mm) | 40 | 
| Maksymalna siła chwytania (N) | 110 | 
| Maksymalna prędkość (mm/s) | 80 | 
| Kabel wyjściowy | Dolne okablowanie | 
|---|---|
| Metoda linii wychodzącej | Okablowanie adaptera | 
| Skok (mm) | 40 | 
| Maksymalna siła chwytania (N) | 110 | 
| Maksymalna prędkość (mm/s) | 80 | 
| Skok (°) | 180 (jednostronnie 90) | 
|---|---|
| Maksymalna siła chwytania | 40 | 
| Dokładność powtarzania pozycjonowania (°) | ±0,1 | 
| Kompatybilne kontrolery | RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEU, RM-CEM | 
| Napięcie znamionowe (V) | DC24±10% | 
| Metoda linii wychodzącej | Okablowanie adaptera | 
|---|---|
| Skok (mm) | 90 | 
| Maksymalna siła chwytania (N) | 40 | 
| Dokładność powtarzania pozycjonowania (mm) | ±0,1 | 
| Kompatybilne kontrolery | RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEU, RM-CEM | 
| Metoda linii wychodzącej | Okablowanie adaptera | 
|---|---|
| Skok (mm) | 90 | 
| Maksymalna siła chwytania (N) | 100 | 
| Dokładność powtarzania pozycjonowania (mm) | ±0,1 | 
| Kompatybilne kontrolery | RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEU, RM-CEM | 
| Skok (mm) | 0-16 | 
|---|---|
| Siła chwytania (N) | 4-24 | 
| Maks. czas otwarcia/zamknięcia (s) | 0,15/0,15 | 
| Dopuszczalny moment obciążenia statycznego (Nm) | MR: 1,5, MP: 1,5, MY: 1,5 | 
| Znamionowy moment obrotowy (Nm) | 0,7 | 
| Skok (mm) | 0-16 | 
|---|---|
| Siła chwytania (N) | 4-24 | 
| Maks. czas otwarcia/zamknięcia (s) | 0,15/0,15 | 
| Dopuszczalny moment obciążenia statycznego (Nm) | MR: 1,5, MP: 1,5, MY: 1,5 | 
| Znamionowy moment obrotowy (Nm) | 0,7 | 
| Kabel wyjściowy | Okablowanie boczne | 
|---|---|
| Metoda linii wychodzącej | Okablowanie pionowe | 
| Skok (mm) | 20 | 
| Maksymalna siła chwytania (N) | 65 | 
| Maksymalna prędkość (mm/s) | 80 | 
| Kabel wyjściowy | Okablowanie boczne | 
|---|---|
| Metoda linii wychodzącej | Okablowanie adaptera | 
| Skok (mm) | 20 | 
| Maksymalna siła chwytania (N) | 65 | 
| Maksymalna prędkość (mm/s) | 80 |